（文/龙爱庆）近年来，5G通信的商用化推动了虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术的发展，为人们提供身临其境的体验。随着VR业务数据流量的显著增加，用户设备无法及时处理超大计算量的VR业务渲染请求，因此难以满足用户的低延时需求。为了应对这一挑战，在无线网络边缘部署无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器，提供下沉式计算服务，协助VR设备实时完成渲染具有重大意义。
深圳蜂牛（Fengniu）科技有限公司研发总监、中国工业合作协会（China Industrial Cooperation Association）理事王智杰长期专注于VR技术研究，在VR技术领域取得了一系列具有完全知识产权的原创成果，包括研发了蜂牛VR电商平台[简称：FVRE-commerce]（登记号：2024SR1245720）、基于VR技术的电子商务系统[简称：VREcommerce]（登记号：2024SR1073698）、基于虚拟现实技术的VR电子商务网店系统[简称：VRShop]（登记号：2024SR1073689）、基于VR技术的UAV巡检系统（登记号：2024SR1693495），被广泛应用于在智慧家装、虚拟看房、大型会展、时尚创意、视频会议、远程办公、电商零售平台、博物馆、游戏产业、医疗、电力工程等领域。
近年来，融合无人机与VR技术能够有效地实现人机交互，提高信息采集与监控的自由度，提供低成本、更快速的数据源，为安全生产督察领域提供技术支撑与更佳的指导方案。尤其是在电力行业，无人电力行业日常生产中无人机的应用已成为常态，多旋翼无人机能够有效地满足安全生产督察工作中的需求。但是，与此同时，无人机的应用与发展面临诸多挑战。例如，现有无人机出厂销售时保护装置缺失，仅配备旋翼防撞装置，鲜有专用的机体及镜头保护装置。无人机在空中飞行时，由于高空气流、信号干扰等不可控的因素或是操作不当的缘故， 时常会发生失控致使无人机坠毁。为了更好地推动多旋翼无人机的综合性发展，避免无人机坠毁造成的损失，王智杰探究将VR技术融合至无人机中，在可视化的基础上促成无人机任务执行的高效、可控性，并针对多旋翼无人机开发新兴的保护装置，实时检测无人机的飞行状态，紧急状况下启动降落伞装置，为无人机的安全飞行与执行任务提供新的思路。
在多旋翼无人机的综合性研究中，王智杰巧妙地引进VR技术，实现远程操控，建立多时空、立体、多层而又多元的虚拟环境，辅助无人机在生产生活等方面任务执行与安全飞行。在多旋翼无人机上安装降落伞装置，能够有效地增加空气中的阻力、降低下落的速度，减轻多旋翼无人机的伤害，极大提高了其飞行的安全性。
王智杰在在结合VR技术的无人机保护装置上设计了一款具有结构简单、操作容易、安全性能高等特点的多旋翼无人机降落伞，主要运用了陀螺仪工作原理与重力传感器原理，并且结合了VR等信息技术。王智杰基于角动量守恒的理论设计出该装置，通过陀螺仪来传感与维持方向，同时通过应用重力传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，用比较大的伞面增加自由落体下降时的阻力，减小下降时的速度，使无人机能够承受自身下降的速度和由于自身重量产生的动量，避免由于速度过高摔坏，甚至危及周边物品及人员安全。王智杰研发的该装置能够有效地实时监测无人机的飞行姿态，当监测电机受阻或飞行姿态倾覆角度异常后，紧急保护降落伞同时启动。在结合VR技术后能够更加有效地监控飞行环境，促进保护装置的合理、科学地启动。VR技术能够促进无人机操纵者更好地用身体感知与控制无人机的飞行，加强无人机操作的熟练性与稳定性，有效地保障无人机工作与飞行的安全。这对无人机寿命的延长与经济效益的提高，有着重大的意义。
无人机与VR技术的融合应用前景十分广阔，不仅可以应用于教育和培训领域，有效提高无人机飞行员的技能和素质，还可以应用于安全领域，为无人机的应用提供更加稳健的技术保障。在未来，随着VR技术和无人机技术的不断发展和创新，VR无人机飞行系统的应用前景将会更加广阔和有潜力。
